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案例展示2:PAC3i 冗余 & Versamax I/O机柜

作者 : admin 发表时间 : 2016-02-18 浏览 : 2
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美国通用电气(GE) PACSystems™双机热备系统由两套配置完全相同的控制系统构成,通过系统中的热备套件来通讯,双机热备控制系统采用冗余机架控制系统结构,每个CPU机架分别供电、通讯,主备CPU分别安装于两个独立的机架上,以防止系统受到共模干扰导致两个CPU都受到干扰。热备系统只需经简单配置,无须编写程序。其中一台作为控制主机,另一台作为后备机同步扫描,在部件(电源,机架,CPU,热备模块,GBC模块)及网络通讯出现故障时可无扰切换,随时准备在主机出现故障时,由后备机代替它来继续远程I/O进行控制。两个CPU的扫描过程都是同步化进行的,以保持主CPU和备CPU同步工作,从而在CPU之间切换时对过程的影响和扰动降到最低即实现无扰动切换。系统运行过程中,一旦主系统被检测到故障,所有控制将被自动切换至备用系统,热备切换在2个扫描周期完成,从而能保证完全的同步和无扰的硬件切换。

双机热备控制系统在运行过程中始终保持着设备状态控制数据以及各种内部数据的同步传输,从而,确保两个CPU同步运行并可以在两个CPU中执行相同程序,获得相同的结果。主PAC和备用PAC的数据是在每一扫描周期进行数据同步,同时对CPU之间的数据传输进行完整性检查。

热备机构的组成:热备机构由双机架,双CPU,双电源,热备套件构成。(包括两个热备模块, 使用内存映射模块光纤介质同步数据, 或通过以太网EGD方式实现数据同步,后者也被称作简单的数据同步)

通过配置系统就可以实现CPU,各种网络,机架间的切换。

热备功能:支持手动/自动的热备切换。当电源,机架,CPU,热备模块,程序,甚至GBC模块和网络通讯故障自动切换。

双机热备系统性能指标:

无扰动切换:是

CPU切换时间: 2个扫描周期

I/O切换时间:0ms.(说明:GE PAC 双机热备系统的远程I/O站采用对等令牌Genius总线。可组态为CPU冗余状态,则I/O站在每个总线扫描周期内自动获得主/PLC数据,若主PLC数据无效则自动使用备用PLC数据,所以在CPU切换时,I/O站无切换时间,这种工作方式保证CPU切换时对控制输出信号无影响,保证输出真正无扰动,且在CPU切换时I/O输出不需保持,仍然正常工作输出)

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